Mac OS X Mavericks にアップグレードしたら Virtualbox Kernel driver not installed (rc=-1908)

MacのVirtualboxでkernel driver not installed のエラーで仮想サーバーが起動できなくなったときにしたこと - Vermee81の日録
を参考にして、一度　uninstall toolsでアンインストールしてから、再インストールすれば、解消できる。